Steiner es miembro de la CPI desde el 2003. Previamente, ejerció entre 1982 y 1995 como fiscal federal en su lugar de nacimiento, la ciudad brasileña de San Pablo. En 1995, fue designada jueza en la Corte Federal de Apelaciones.

De sus pasados años en la CPI, Steiner concluye que uno de los más importantes logros es haber alcanzado visibilidad a nivel mundial, ya que, considera, la CPI desempeña un papel preventivo en la Justicia Internacional. “Creo que el mensaje que estos crímenes no son más tolerados ha llegado a todas partes del mundo. Una prueba de esto, es que fuimos de 60 a 123 ratificaciones en diez años. Creo que esto es una prueba de que la credibilidad de la Corte se ha establecido.”

Steiner considera a la CPI como “parte de un proceso”. La idea no es sustituir la justicia nacional por la global, sino todo lo contrario. “Uno de los principales roles de la Corte es crear y fortalecer los mecanismos de los Estados, para que ellos mismos pueda procesar y juzgar los crímenes más graves contra la paz.”